米尔淘宝店| 米尔电子| 米尔微博| English

我用STM32MP1做了个疫情监控平台1—交叉编译环境搭建

文章来源:米尔科技 发布日期:2020.5.25 浏览次数:174 次

1.开发板简介

  • 开发板型号:MYD-YA157C,512MB DDR3,4GB eMMC
  • 主控芯片:STM32MP157AAC
  • 光盘资料版本:MYD-YA157C-20191225.iso

MYD-YA157C开发套件由核心板MYC-YA157C和底板MYB-YA157C组成,主控芯片是ST目前最高配置的MPU——STM32MP157AAC3,双核Corte-A7+Cortex-M4,主频最高可达650Mhz。

硬件准备

  • 12v电源适配器
  • USB-TTL模块:115200/8/1/无
  • 网线

开发板和主机配置

  • 开发板Linux版本:Linux 4.19.9
  • 开发板IP:192.168.1.136
  • 主机配置:Ubuntu 16.04
  • 主机IP:192.168.1.111

2.主机搭建交叉编译环境

所谓交叉编译,其实是相对于本地编译,即在一种平台上编译出来的程序,可以在另外一个平台下运行,即编译的环境和运行的环境不一样,属于交叉的。在进行嵌入式开发时,常常是在PC(x86架构)上使用交叉编译工具编译,编译出来的可执行文件在开发板(ARM)平台下运行。

交叉编译工具包,位于光盘资料的03-Tools/Complie Toolchain目录下,是一个压缩包,直接右键提取,或者使用tar解压命令都可以把压缩包解压。解压完成之后有以下几个文件:

#解压sdk
tar xvf qt-sdk.tar.xz

#进入sdk目录之后可以看到以下文件
meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-stm32mp1-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.host.manifest
meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-stm32mp1-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh
meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-stm32mp1-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.target.manifest
meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-stm32mp1-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.testdata.json 

因为后面我们会进行Qt应用的开发,所以这里我们选择带Qt图形库支持的交叉编译工具包

安装交叉编译工具包:

#切换到解压之后的文件夹执行安装脚本
./meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-stm32mp1-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh

#按[ENTER]键选择默认的安装配置,默认安装在/opt目录下 

来看一下是否安装成功了:

#切换到安装目录
cd /opt/st/stm32mp1/2.6-snapshot/

#临时设置环境变量
source ./environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_eglfs-linux-gnueabi
#这样会把GCC交叉编译器临时添加到环境变量,退出终端失效

#查看GCC交叉编译器版本
arm-openstlinux_eglfs-linux-gnueabi-gcc --version
#或者使用$CC --version

#输出信息
arm-openstlinux_eglfs-linux-gnueabi-gcc (GCC) 8.2.0
Copyright (C) 2018 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. 

如果能输出版本信息,就说明安装成功了。

3.编译第一个ARM Linux程序——Hello World

有了交叉编译工具,和PC平台的gcc使用方法一样,就可以直接编译第一个程序了。

#切换到用户目录
cd ~

#新建一个目录
mkdir hello

#切换到hello目录
cd hello

#新建一个C文件
touch hello.c

#输入Hello World程序
vim hello.c 

hello.c文件的内容:

#include  
int main(void)
{

    printf("Hello STM32MP1 ! -- By arm-gcc\n");
    return 0;
} 

编写完成之后,先别急着用arm-gcc编译,先用Ubuntu自带的gcc编译一下,看有没有语法错误,能不能正常运行。编译这个C文件,并指定输出文件为pc.o

gcc hello.c -o pc.o 

看一下这个文件的类型,并执行这个文件。

可以看出,没有语法错误,生成了pc.o文件,这个文件是运行在x86_64架构系统上,即PC上的,而且运行结果是我们想要的。好了,程序运行没问题,就可以使用arm-gcc来编译这个程序,并生成可以在arm开发板上运行的可执行文件了。再使用交叉编译工具编译这个C程序,指定输出arm.o文件。

$CC hello.c -o arm.o 

语法没有错误,生成了arm.o文件,可以通过file命令查看这个文件的信息。

因为这个文件是运行在ARM架构的系统上的,所以在PC上不能运行,下面我们把这个文件放到开发板上去运行。

4.在开发板上运行Hello World程序

怎么能在开发板上运行这个程序呢?也就是怎么能把这个文件传输到开发板上呢?

4.1 U盘拷贝

这恐怕是最简单的方法了。把生成的arm.o文件复制到U盘里,把U盘插到板子上的USB接口,并挂载到mnt目录

#查看当前的设备
ls /dev/sda*

#挂载U盘到mnt目录
mount /dev/sda /mnt

#如果没有挂载成功,尝试挂载另外一个设备
mount /dev/sda4 /mnt

#挂载成功之后切换到mnt目录
cd /mnt

#运行arm.o
./arm.o 

实际运行:

同样取消挂载:

#先退出/mnt目录
cd ~

#取消挂载
umount /mnt 

这种方式有点麻烦,我们来使用另外一种方法。

4.2 scp文件传输

在使用交叉编译工具链,编译出arm.o文件时,我们是通过拷贝到U盘,然后把U盘插到开发板上来运行程序的,但是这样未免太麻烦了。

那么有没有一种简单的方式,可以在PC Ubuntu主机和开发板快速方便的进行文件传输呢?其实有很多种方法,nfs,ftp,tftp等等,这里我们使用一种最简单的方式:scp命令。

scp命令是基于物理网口的,在进行传输之前,需要确定开发板和PC主机是可以正常通信的。开发板和电脑使用网线连接,或者开发板连接路由器,电脑连路由器的WiFi,这两种方式都是可以的。

  • 开发板配置eth0网口IP地址:
ifconfig eth0 192.168.1.136 up 

  • 主机配置IP地址

通过有线连接选项,手动配置IPv4地址

开发板和主机互相ping,测试网络是否正常。

这样就说明是正常的。把PC主机上的arm.o文件传输到开发板上:

scp ~/arm.o [email protected]:/root 

如果出现如下错误:

只需要执行一下提示的那一行命令就行了:

ssh-keygen -f "/home/whik/.ssh/known_hosts" -R 192.168.1.136 

如果还是报错:

那就把knows_host文件删除了

rm ~/.ssh/know_hosts 

再执行scp命令:

先输入yes,下面会显示传输的进度。

到开发板上看一下:

可以看到,和PC上的运行结果是一样的。

关于scp的其他用法:

#复制本地文件到远程文件夹
scp local_file [email protected]_ip:remote_folder 

#复制本地文件到远程文件
scp local_file [email protected]_ip:remote_file 

#复制整个目录及其子文件
scp -r local_folder [email protected]_ip:remote_folder 

从远程复制到本地,只要将从本地复制到远程的命令的后2个参数调换顺序即可。

  • 1.如果远程服务器防火墙有为scp命令设置了指定的端口,我们需要使用 -P 参数来设置命令的端口号。命令格式如下:
#scp 命令使用端口号 4588
scp -P 4588 [email protected]:/usr/local/sin.sh /home/administrator 
  • 2.使用scp命令要确保使用的用户具有可读取远程服务器相应文件的权限,否则scp命令是无法起作用的。

4.3 tftp文件传输

另一种文件传输方式,比scp麻烦一些,先在主机配置tftp服务器,并配置共享目录,然后就可以开始文件传输了。

#主机安装tftp服务器
sudo apt-get install tftpd-hpa

#创建共享目录
mkdir ftp

#修改目录权限
chmod 777 ftp

#在配置文件中添加共享目录
sudo vim /etc/default/tftp-hpa

#添加共享文件夹
TFTP_DIRECTORY="/home/whik/ya157c/ftp"                                         

#启动tftp服务器
sudo service tftpd-hpa restart 

开发板获取主机192.168.1.111上共享目录下的a.cpp文件,并重新命名为b.cpp保存到本地

#把远程的a.cpp文件保存到本地b.cpp
tftp 192.168.1.111 -g -r a.cpp -l b.cpp

#把远程的a.cpp保存到本地,不重命名
tftp 192.168.1.111 -g -r a.cpp 

参数说明:

-g 表示下载文件(get)
-p 表示上传文件(put)
-l 表示本地文件名(local file)
-r 表示远程主机的文件名(remote file) 

5.ssh登录开发板

如果scp和tftp都可以正常传输,我们还可以使用ssh命令登录开发板,和串口登录是一样的。

6.注意

如果遇到无法正常安装程序,请尝试安装以下程序。

#更新源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

#安装所需要的软件
sudo apt-get install libusb-1.0-0

sudo apt-get install bison flex sed wget curl cvs subversion git-core
coreutils unzip texi2html texinfo docbook-utils gawk python-pysqlite2 diffstat
help2man make gcc build-essential g++ desktop-file-utils chrpath libxml2-utils
xmlto docbook bsdmainutils iputils-ping cpio python-wand python-pycryptopp
python-crypto

sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm corkscrew nfs-common nfs-kernel-
server device-tree-compiler mercurial u-boot-tools libarchive-zip-perl

sudo apt-get install ncurses-dev bc linux-headers-generic gcc-multilib
libncurses5-dev libncursesw5-dev lrzsz dos2unix lib32ncurses5 repo libssl-dev 

7.shell脚本点灯

简单写一个shell脚本闪个灯,没什么技术含量,led_blink.sh文件内容:

#!/bin/bash

echo none > /sys/class/leds/heartbeat/trigger

#死循环
while true do echo 0 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness
    echo "点亮"
    sleep 0.1
    echo 1 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness
    sleep 0.1
    echo "熄灭"
done 

在开发板上运行

#scp传输
scp led_blink.sh [email protected]:/home/root

#开发板给这个脚本添加可执行权限
chmod +x led_blink.sh

#开发板执行这个脚本
./led_blink.sh 


本文来自米尔科技,原文地址: http://www.rrxidq.cn/resource/538.asp,转载请注明出处。

比较和选型

手册教程

应用笔记

好书推荐

技术支持服务指南

常见问题解答

棋牌游戏下载送十元 快乐十分输死多少人 内蒙古快三专家预测一 贵州快3走势图今天 杠杆配资 快三 黑龙江22选5开奖软件 在校大学生炒股 辽宁体彩十一选五玩法 25选五开奖号码 短线股票买入时机 天津11选五开奖结果一 涨8配资 贵州体彩十一选五规则 北京pk10下载 2019低价龙头股 一头中特免费大公开